直流電機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)直流電源通過電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時(shí)針方向的力矩作用。這樣，整個(gè)電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。

　直流電機(jī)的啟動(dòng)頻率不能過高，這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)剛起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速為零，在起動(dòng)過程中，電磁轉(zhuǎn)矩除了克服負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩外，還在克服轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性掩蔽，所以起動(dòng)時(shí)電機(jī)的負(fù)擔(dān)比連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)為重。

　　如果啟動(dòng)時(shí)脈沖頻率過高，則轉(zhuǎn)子的速度就跟不上定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的速度，以致第一步完了的位置落后于平衡位置較遠(yuǎn)，以后各步中轉(zhuǎn)子速度增加不多，而定子磁場(chǎng)仍然以正比于脈沖頻率的速度向前轉(zhuǎn)動(dòng)，因此轉(zhuǎn)子與平衡位置之間的距離越來越大，最后因轉(zhuǎn)子位置落到動(dòng)穩(wěn)定區(qū)以外而出現(xiàn)失步或是振蕩現(xiàn)象，因而使電機(jī)不能啟動(dòng)。

　　各種直流電機(jī)的啟動(dòng)頻率各不相同，需要按照電機(jī)的說明數(shù)據(jù)確定啟動(dòng)頻率，許多高啟動(dòng)頻率的直流電機(jī)使用雙電壓操作即啟動(dòng)瞬間由高壓變化為低壓，而且步距越小越適合高頻率啟動(dòng)，功率越大越適合高頻率操作。

　　為了能正常啟動(dòng)直流電機(jī)，啟動(dòng)頻率不能過高，當(dāng)電機(jī)起動(dòng)后再逐步升高頻率。