1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機

2．按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。 

3．按起動與運行方式劃分：電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。 　　

4．按用途劃分：驅動用電動機和控制用電動機。

5．按轉子的結構劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。 　

6．按運轉速度劃分：高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。

伺服電機屬于用途劃分的的控制用電機，伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

電機分類

　　一、直流電機

　　1、直流電動機

　　a、永磁式直流電機

　　b、電磁式直流電機

　　c、直流力矩電機

　　2、永磁式直線直流電機

　　a、?κ街畢叩緇?

　　b、擺動式直線電機

　　3、無刷直流電機

　　a、有槽電樞無刷直流電機

　　b、無槽電樞無刷直流電機

　　c、繞線盤式電樞無刷直流電機

　　d、片狀電樞無刷直流電機

　　e、無刷直流力矩電機

　　4、交直流兩用電機

　　5、電機擴大機

　　6、變流機

　　二、交流電機

　　1、異步電動機

　　a、三相異步電動機

　　b、單相異步電動機

　　2、交流伺服電動機

　　a、鼠籠轉子伺服電動機

　　b、非磁性空心杯轉子伺服電動機

　　3、交流力矩電動機

　　4、同步電動機

　　a、永磁式同步電動機

　　b、磁滯式同步電動機

　　c、磁阻式同步電動機

　　d、電磁減速式同步電動機

　　5、交流直線電機

　　a、同步式直線電動機

　　b、異步式直線電動機

　　6、交流發(fā)電機

　　a、同步發(fā)電機

　　b、異步發(fā)電機