直流力矩電機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電動(dòng)機(jī)相同，只是在結(jié)構(gòu)和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動(dòng)機(jī)為了減少其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大部分做成細(xì)長(zhǎng)圓柱形。而直流力矩電動(dòng)機(jī)為了能在相同的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，一般做成圓盤(pán)狀，電樞長(zhǎng)度和直徑之比一般為 0.2 左右；從結(jié)構(gòu)合理性來(lái)考慮，一般做成永磁多極的。為了減少轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選取較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。

  力矩電機(jī)重要性能指標(biāo)之一是力矩波動(dòng)，這是因?yàn)樗�通常運(yùn)行在低速狀態(tài)或長(zhǎng)期堵轉(zhuǎn)，力矩波動(dòng)將導(dǎo)致運(yùn)行不平穩(wěn)或不穩(wěn)定。力矩波動(dòng)系數(shù)是指轉(zhuǎn)子處于不同位置時(shí)，堵轉(zhuǎn)力矩的峰值與平均值之差相對(duì)平均值的百分?jǐn)?shù)。力矩波動(dòng)的主要原因是由于繞組元件數(shù)、換向器片數(shù)有限使反電勢(shì)產(chǎn)生波動(dòng)，電樞鐵芯存在齒槽引起磁場(chǎng)脈動(dòng)，以及換向器表面不平使電刷與換向器之間的滑動(dòng)摩擦力矩有所變化等。