導(dǎo)讀：關(guān)于直流電機的控制原理是什么？相信很多人都不了解，筆者認為，要讓電機轉(zhuǎn)動起來，直流電機的控制原理可以借以實現(xiàn)。首先控制部就必須根據(jù)感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子目前所在位置，然后依照定子繞線決定開啟換流器中功率晶體管的順序，inverter中之AH、BH、CH及AL、BL、CL,使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。

　　當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管;要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

　　當電機轉(zhuǎn)動起來，控制部會再根據(jù)驅(qū)動器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令與hall-sensor信號變化的速度加以比對再來決定由下一組開關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時間長短。速度不夠則開長，速度過頭則減短，此部份工作就由PWM來完成。

　　直流電機的控制原理還在于高轉(zhuǎn)速的速度控制。這必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間，另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。